Katetrizace, navlékání ohebné trubice (katétru) skrz kanál v těle za účelem injekce léků nebo kontrastního média, měření a zaznamenávání toku a tlaků, kontrola struktur, odebírání vzorků, diagnostikování poruch nebo odstranění blokád. Srdeční katétr, procházející do srdce tepnou nebo žílou (řez je často v tříslech), může také přenášet elektrody kardiostimulátoru. Katétr močového měchýře prochází močovou trubicí do močového měchýře.
lidský kardiovaskulární systém: katetrizace pravého srdce
Katetrizace pravého srdce se provádí vložením katétru (dlouhé trubice) do kubitální žíly (v ohybu lokte),
