Lobopod, společný název pro dvě phyly zvířat: Onychophora a Tardigrada. Phyla Onychophora a Tardigrada byly dlouho považovány za oddělené od svých blízkých členovců členovců. Obě skupiny mají podobné párové lokomotivní přídavky, nazývané lobopodie (nebo lobopods); tělesná dutina (hemocoel); kutikula (kůže) sekretovaná povrchovými buňkami a periodicky se prolévá (tání); střevo, které je obvykle rovná trubka; a oddělené pohlaví a gonády. Skupiny se také liší: pouze onychofani mají dobře vyvinuté orgánové systémy; ty z tardigradů jsou omezené nebo chybí. Skupiny jsou zajímavé hlavně proto, že mají silné podobnosti s primitivními annelidanovými formami a také s kmenem Arthropoda (např. Hmyz, korýši) - nejvyspělejším bezobratlým. Stejně jako členovci, onychoforané i tardigradové periodicky utlumují vnější kutikulu a lobopodové a členovci jsou někdy seskupeni jako Panarthropoda.
Evoluce lobopodů, stejně jako jiných velmi starých skupin s málo nebo žádnými fosiliemi, je spekulativním tématem, na kterém dosud nebylo dosaženo shody. Lobopods, stejně jako členovci, pocházeli z prekambrických dob z mořských forem žijících na dně, které mohou být také předky moderním annelids. Získání lobopodie mohlo vést k rozpuštění oddělených komorových komor a ke vzniku hemocoelu; mohlo to také umožnit vývoj pevnější kutikuly, což vedlo k vývoji tání. Vývoj kutikuly také vedl ke ztrátě vnější řasinky.
Tardigrades se vyvinul k malé velikosti, s následným zjednodušením organizace těla. Některé z jejich primitivních charakteristik - např. Kutikula proteinu, mozek a nepřítomnost specializovaných nohou na hlavě - naznačují, že se jejich předkové velmi brzy odchýlili od kmene oncopod-artthodod. Tardigrades vykazují zajímavé podobnosti s některými aschelminty (škrkavky).
Vytvoření silného „kostry“ pod měkkou epidermou je charakteristikou vývoje onychofosanu a umožňuje deformaci těla. Mezi lobopody mají onychoforany nejrozsáhlejší kombinace primitivních rysů - např. Struktura nervových kordů, perzistence řasinek, hladké svaly - s postavami podobnými annelidům nebo základními členovci (např. Chitin a tání, hemokocoly, gonády, embryonální vývoj). nebo oboje. Vyvinuli také vlastní specializace (např. Dermis, tracheae, viviparity). Podle některých autorit mohou být lobopodové evolučním zdrojem přívěsků u annelidů a členovců. Viz také onychophoran; tardigrade.
