Ars poetica, (Latina: “Art of Poetry”) Horace, psaný o 19–18 Bce pro Piso a jeho syny a původně známý jako Epistula ad Pisones (Epistle to the Pisos). Práce je urbánní, nesystematické zesílení Aristotelovy diskuse o decorumu nebo vnitřní vhodnosti každého literárního žánru, který v Horácově době zahrnoval lyriku, pastoraci, satiru, eleganci a epigram, jakož i Aristotelovu epiku, tragédii a komedii. Například Ars poetica vyzdvihuje řeckou tradici používání vyprávění, aby spojila zákulisní události s diktátem zakazujícím takové události, jako je Medeaovo porážení jejích chlapců, před prováděním na pódiu. Tam, kde Aristoteles diskutoval o tragédii jako o samostatném žánru, nadřazeném epické poezii, Horace diskutuje o žánru s odlišným stylem, opět s ohledem na decorum. Komediální téma nemělo být vykládáno ve verších tragédie; každý styl musel dodržovat standardy a dodržovat stanovené úmluvy.
Ars poetica, psaný, stejně jako Horácovy další epistly tohoto období, se skládá z 476 řádků obsahujících téměř 30 maxim pro mladé básníky. Práce byla oceněna neoklasicisty 17. a 18. století nejen za její pravidla, ale také za její humor, zdravý rozum a apel na vzdělaný vkus.
