Amalthea, malý, bramborovitý měsíc planety Jupiter a jediný jovianský satelit jiný než čtyři objevený Galileem v roce 1610, který byl nalezen přímým vizuálním pozorováním (na rozdíl od fotografie nebo elektronického zobrazování) ze Země. To bylo objeveno v 1892 americkým astronomem Edward Emerson Barnard a pojmenovaný pro číslo v řecké mytologii spojené s kojencem Jupiter.
Amalthea obíhá Jupitera jednou za 11 hodin 57 minut (0,498 den Země) na vzdálenost 181 000 km (112 500 mil) na téměř kruhové oběžné dráze, která leží v polovině stupně Jupiterovy rovníkové roviny. Fotografie přenášené kosmickou lodí Voyager 1 a 2 v roce 1979 a potvrzené na oběžné dráze Galileo na konci 90. let ukazují, že Amalthea je nepravidelné skalní těleso měřící 262 × 146 × 134 km (163 × 91 × 83 mil). Stejně jako Měsíc, který vždy udržuje stejnou tvář k Zemi, se Amalthea otáčí stejnou rychlostí, jakou se točí kolem Jupiteru, a tak udržuje stejnou tvář směrem k planetě. Dlouhá osa Amalthea vždy směřovala k Jupiteru.
Měřením gravitačního vlivu Amalthea na kosmickou loď Galileo vědci zjistili, že Měsíc má tak pozoruhodně nízkou hustotu - 0,86 gramu na krychlový cm -, že by mohl plavat ve vodě. Amalthea je zjevně vysoce porézní, pravděpodobně v důsledku kolizí, které opakovaně rozbily jeho skalní vnitřek. Nízké hustoty připisované této stejné příčině byly také pozorovány pro některé vnitřní měsíce Saturn.
Amalthea má tmavý, načervenalý povrch označený rázovými krátery. Přední polokoule (směřující ke směru pohybu) je asi o 30 procent jasnější než ta zadní, pravděpodobně v důsledku bombardování malými meteoroidy, které vstoupily do systému Jovian. Červená barva je pravděpodobně způsobena kontaminací částicemi síry a sloučenin síry, které jsou neustále prolévány blízkým vulkanicky aktivním satelitem Io. Největším nárazovým kráterem na Amalthea je Pan, který má průměr asi 90 km (55 mil).
