Robert Esnault-Pelterie, v plné míře Robert-Albert-Charles Esnault-Pelterie, (narozen 8. listopadu 1881, Paříž, Francie - zemřel 6. prosince 1957, Nice), francouzský průkopník letectví, který významně přispěl k začátkům těžších - letecký let v Evropě.
Po studiu inženýrství na Sorbonně v Paříži si Esnault-Pelterie postavil svůj první kluzák, velmi hrubou kopii kluzáku Wright z roku 1902, ale postavený bez pochopení řídicího systému bratrů Wrightových. Jako výsledek, on opustil pokus letět s kluzákem s křídlem-deformovat systém a se stal prvním průkopníkem létajícího stroje k použití křidélek, pohyblivých povrchů na zadní hraně křídla, udržovat postranní kontrolu. V roce 1907 navrhl a postavil Esnault-Pelterie průkopnický monoplane poháněný inovativním sedmiválcovým radiálním motorem, kterým provedl lety do 600 metrů (asi 2 000 stop). Jeho pozdější modely, REP č. 2 a REP č. 2-bis, zahrnovaly několik inovací, jako jsou hydraulické brzdy.
Již v roce 1912 začal Esnault-Pelterie psát a přednášet na téma kosmického letu. Vymyslel slovo astronautika a byl spolutvůrcem ceny REP-Hirschovy ceny za důležité příspěvky na poli.
