Milice, vojenská organizace občanů s omezeným vojenským výcvikem, která je k dispozici pro pohotovostní službu, obvykle pro místní obranu. V mnoha zemích je milice starověkého původu; Například Makedonie za Filipa II. (D. 336 bc) měla v pohraničních regionech milici klanů, kteří mohli být povoláni ke zbraním, aby odrazili útočníky. Mezi anglosaskými národy rané středověké Evropy byla milice institucionalizována ve fyrdu, ve kterém byl každý vojensky vyzbrojený muž povinen poskytovat vojenskou službu. Podobné uspořádání se vyvinulo v jiných zemích. Obecně se však ve středověku objevila kvaziprofesionální vojenská aristokracie, která vykonávala vojenskou službu na oplátku za právo kontrolovat pozemní a servilní práci, obvykle způsobovala úpadek milicí, zejména když se politická moc stále více centralizovala. a život se stal bezpečnějším. Instituce přesto přetrvávala a se vzestupem národních monarchií sloužila v určitém měřítku jako zásoba pracovních sil pro rozšiřující se stálé armády. Ve Francii v 18. století musela každý rok osmnáctina milice vstoupit do pravidelné armády.
V koloniální Americe byla milice, založená na tradici fyrda, jedinou obranou proti nepřátelským Indům během dlouhých období, kdy nebyly dostupné pravidelné britské síly. Během americké revoluce poskytly domobrany většinu amerických sil a také fond pro nábor nebo vypracování regulárních jednotek. Milice hrála podobnou roli ve válce 1812 a americké občanské válce. Po tomto konfliktu se však milice přestaly používat. Státem kontrolované dobrovolnické jednotky, označované jako Národní garda, byly vytvořeny ve většině států a přišly sloužit kvazi-sociální funkci. Mnoho z těchto dobrovolníků byli veteráni občanské války a mnozí byli ze středních tříd. V 70. a 80. letech byly takové jednotky pověřeny guvernéry státu, aby přerušily stávky. V té době tyto státní jednotky tvořily jedinou vycvičenou rezervu národa. V 20. století byla národní garda navzdory paralelnímu růstu určených rezervních sil povolana do federální služby v obou světových válkách a nadále byla používána v mimořádných situacích jak státem, tak federální vládou.
Ve Velké Británii byla v roce 1908 vytvořena Teritoriální síla, milicitní rezervní organizace pro domácí obranu. V roce 1921 se stala Teritoriální armádou a byla vyžadována zámořská služba. Během druhé světové války byl při zřízení Home Guardu dodržován princip milice. Milice - branci, kteří absolvují pravidelný vojenský výcvik, dokud ve středním věku odejdou do neaktivní rezervy - tvoří dnes většinu ozbrojených sil dostupných pro pohotovostní službu ve Švýcarsku, Izraeli, Švédsku a několika dalších zemích. Čína a různé další země, které udržují velké stálé síly a branné rezervy, také podporují obrovské milici jako teritoriální rezervy pro místní obranu.
