Henry Engelhard Steinway, původní jméno Heinrich Engelhardt Steinweg, (narozen 15. února 1797, Wolfshagen, Braunschweig [Německo] - dne 7. února 1871, New York, New York, USA), německý rodák amerického klavíru a zakladatel přední klavírní výrobní firma, Steinway a Sons, která zůstala v rodinném vlastnictví až do roku 1972.
Steinway bojoval v bitvě u Waterloo (1815) av roce 1835 otevřel klavírní podnikání v vévodství Brunswicku; jeho nejstarší existující klavír je datován 1836. V 1849 on se stěhoval do New Yorku se třemi syny; v roce 1853 otevřel americký obchod a získal ceny za řadu inovací. Mezi nimi byla důležitá stupnice přetažení, konstrukce, ve které basové struny přecházejí přes vyšší, což umožňuje delší basové struny a vylepšený tón; a vylepšený litinový rám, který nesl napětí řetězců bez kroucení, jak mají dřevěné rámy tendenci. Steinwayův železný rám a převislá stupnice byly vystaveny na náměstí piano v roce 1855; jeho první klavír byl produkován v roce 1856 a první vzpřímený model v roce 1862.
Henryův syn Theodore vstoupil do firmy v roce 1865. Společnost otevřela pobočku v Londýně v roce 1875 a v Hamburku v roce 1880. Obě pobočky a společnost z New Yorku se řídily zvykem ostatních výrobců klavírů při údržbě malých koncertních sálů. Steinwaysova další vylepšení v designu klavíru zahrnovala metody pro zlepšení akce nebo klíčový mechanismus; přepracování železného rámu a pouzdra, aby se umožnilo zvýšené napětí struny; a posílení zvukové desky.