Úhloměr, kterýkoli ze skupiny nástrojů používaných k konstrukci a měření rovinných úhlů. Nejjednodušší úhloměr obsahuje půlkruhový disk stupňovaný ve stupních - od 0 ° do 180 °. Jedná se o starověké zařízení, které bylo používáno již ve 13. století. V té době evropští výrobci nástrojů postavili astronomické pozorovací zařízení zvané toretum, které bylo vybaveno půlkruhovým úhloměrem.
Složitější formu úhloměru, určenou pro vykreslování polohy lodi na navigačních mapách, vynalezl v roce 1801 americký námořní kapitán Joseph Huddart. Tento nástroj, nazývaný tříramenný úhloměr, nebo ukazatel stanice, se skládá z kruhové stupnice připojené ke třem ramenům. Středové rameno je pevné, zatímco vnější dvě jsou otočná, nastavitelná v libovolném úhlu vzhledem ke střednímu.
Souvisejícím nástrojem používaným námořními navigátory je úhloměr kurzu. Poskytuje účinný nástroj pro měření úhlové vzdálenosti mezi magnetickým severem a kursem vyneseným na navigační mapě.
