Dhaulpur, také hláskoval Dholpur, město, východní Rajasthanský stát, severozápadní Indie. Nachází se severně od řeky Chambal, asi 48 km jihovýchodně od Agry (Uttarpradéš).
Původní město bylo založeno Raja Dholanem Deem v 11. století, když se nazývalo Dhawalpur, jméno od té doby, co bylo smluvně s Dhaulpurem. Současné město bylo založeno severně od původního města, aby se zabránilo zásahům do řeky Chambal. To bylo hlavní město bývalého knížecího státu Dhaulpur, který se stal částí státu Rajasthan v roce 1949.
Dhaulpur je zemědělské distribuční středisko, které je na severu spojeno Grand Trunk Road s Agra a Dillí a na jih s Gwalior (Madhya Pradesh). Město má železniční dílny a průmysly zahrnují ruční tkaní koberců a výrobu skla. Veletrhy skotu a koní se konají každoročně. Nedaleko jezera Machkund obklopuje několik chrámů, na jejichž pobřeží se konají každoroční náboženské veletrhy. Pop. (2001) 92 308; (2011) 125 989.
