Vagrancy, stát nebo jednání toho, kdo nemá zavedený domov a unáší se z místa na místo bez viditelných nebo zákonných prostředků podpory. Tradičně se jednalo o tuláka, který byl schopen pracovat na jeho údržbě, ale raději žil nečinně, často jako žebrák. Trest za to sahal od brandingu a bičování po branu do vojenské služby a přepravu do trestních kolonií. V anglickém právu byl muž, který opustil svou manželku a děti, považován za tuláka, stejně jako každý, kdo se mylně ohlásil.
Nejasnost významů tuláka podle zvykového práva se odráží v následném zákonném právu. Ve Spojených státech a severní Evropě musí tuláctví obecně doprovázet akt žebrání, než bude trestán. Místní úřady obvykle pouze povzbudí tuláka, aby se posunul dál, a zbavil se tak finanční zátěže spojené s udržováním pachatele. V některých zemích tento pojem popisuje závažnější trestný čin než žebrání. Často se vztahuje na osobu, která má pevné bydliště, ale sleduje povolání odsouzené zákonem jako nemorální, jako je prostituce nebo hazardní hry.
Policii a státní zástupci často používají tuláka jako nástroj k zakázání širokého spektra chování. Politické demonstrace, překážky na ulicích nebo procházkách, nepokoje a loutování byly různě interpretovány jako porušování zákonů tuláctví. Tato plynulá aplikace vágního zákona nebo nařízení byla silně kritizována právníky a občanskými libertariány. Nejvyšší soud Spojených států prohlásil v únoru 1972 statut státu Florida za protiústavní z toho důvodu, že jeho podmínky nebyly dostatečně explicitní, aby informovaly ty subjekty, které mu podléhají, o jakém chování by jim mohly být uloženy sankce. Viz také znepokojivé chování.
