Rudolf Escher, v plném znění Rudolf George Escher (narozen 8. ledna 1912, Amsterdam, Nizozemsko - zemřel 17. března 1980, Texel), nizozemský skladatel a hudební teoretik, zvláště známý pro svou komorní tvorbu.
Escher studoval na rotterdamské konzervatoři v letech 1931 až 1937, ale většina jeho raných skladeb byla ztracena při bombardování Rotterdamu během druhé světové války. V letech 1945 a 1946 pracoval jako hudební editor pro De Groene Amsterdammer. Od roku 1946 do roku 1964 zastával řadu redakčních a pedagogických funkcí, v té době začal vyučovat soudobou hudbu na univerzitě v Utrechtu. On je známý pro jeho vynikající eseje na Claude Debussy a Maurice Ravel.
První skladba, pro kterou Escher obdržel širokou pozornost, byla orchestrální skladba Musique pour l'esprit en deuil (1943). Následovalo několik instrumentálních a orchestrálních skladeb a v padesátých a následujících letech složil řadu zajímavých vokálních děl, včetně Strange Meeting (1952; ke slovům Wilfreda Owena), Le vrai visage de la paix (1953; ke slovům Paula Éluarda)) a Písně lásky a věčnosti (1955; ke slovům Emily Dickinsonové). Jeho komorní skladba Le tombeau de Ravel (1952) byla velmi dobře přijata. Mezi jeho pozdější práce patří Univers de Rimbaud (1970), pro orchestr a hlasy; Sinfonia pro 10 nástrojů (1973–76); a 3 básně (1975; ke slovům WH Auden) pro komorní sbor.
