Robert Dudley, hrabě z Leicesteru, také nazývaný (1550–64) Sir Robert Dudley (narozen 24. června 1532/33 - zemřel 4. září 1588, Cornbury, Oxfordshire, Anglie), oblíbený a možný milenec královny Alžběty I. Anglie. Pěkný a nesmírně ambiciózní, nedokázal získat královnu ruku v manželství, ale zůstal jejím blízkým přítelem až do konce svého života. Jeho arogancí však oslabila jeho účinnost politického a vojenského vůdce.
On byl pátý syn John Dudley, vévoda Northumberland, virtuální vládce Anglie během pozdnější části vlády Edwarda VI. Po neúspěchu otcovy spiknutí, který dal Lady Jane Grayové na trůn v roce 1553, byl Robert uvězněn ve věži v Londýně, ale následující rok byl propuštěn a v roce 1557 sloužil u anglických sil ve Francii.
Se vstupem Elizabeth v 1558, Dudleyovy bohatství prudce stoupaly. Okamžitě z něj udělala mistra koně a v dubnu 1559 se stal soukromým radním a rytířem podvazku. Brzy získal královskou náklonnost a laskavost, ale jeho předsudky vzbudily u soudu hořkou žárlivost. Když jeho manželka Amy, rozená Robsartová, zemřela v září 1560, široce se říkalo, že ji Dudley zavraždil, aby se oženil s Elizabeth. Ačkoli neexistují žádné důkazy na podporu tohoto podezření, Dudley se stal aktivním nápadníkem královny. Odmítla ho, dokonce navrhla, aby se oženil s Marií, královnou Skotů. Pravděpodobně k tomu, aby tento návrh podpořil, ho v září 1564 donutil hrabě z Leicesteru a barona Denbighta.
V 1571 Leicester začal poměr s vdovcem Lady Sheffield. Téměř jistě se nikdy neoženili a on ji vrhl v roce 1578, když tajně oženil Lettice Knollyse, vdovu Waltera Devereuxa, hraběte z Essexu. Leitester Puritan se stal vůdcem protestantů, kteří upřednostňovali rázné kroky proti Španělsku v zahraničí a proti římským katolíkům doma. Jeho horlivost způsobila, že byl napaden, pravděpodobně katolickým spisovatelem, ve slavném, ale vysoce zdeformovaném exponátu jeho postavy známé jako Leicesterské společenství (1584).
V roce 1585 poslala Elizabeth Leicesteru do velení síly 6 000 vojáků do Spojených provincií (Nizozemsko), aby pomohla jejich vzpourě proti Španělsku. Dokázal být nejen nekompetentním velitelem, ale také selháním ve své politické roli. Jeho politiky, v rozporu s pokyny Elizabeth, a jeho arogantní způsob odcizil Holanďany a vyústil v jeho odvolání do Anglie v 1587. Přes jeho nedostatky, královna jmenovala jej v 1588 generálporučík armády shromáždil u Tilbury proti španělské armádě. Později toho roku náhle zemřel ve svém domě.
