Juba I, Juba také hláskoval Iubu (narozen cca 85 př.nl - zemřel46 př.nl, poblíž Thapsusu), krále Numidie, který sousedil s přívrženci Pompeje a římského senátu v jejich válce proti Juliu Caesarovi v severní Africe (49–45 př.nl)).
Juba, který dosáhl svého otce Hiempsala II, někdy mezi 63 a 50 lety, se kvůli osobní urážce (pravděpodobně v 63) stal hořce nepřátelským vůči Caesarovi. Kromě toho jeden z Caesarových příznivců, tribuna Curio, v 50 neúspěšně navrhl začlenění Numidie jako římské provincie. V roce 49 přistál Curio v Africe, aby vyloučil Pompeyovy síly, ale byl poražen a zabit Jubou, který se pak považoval za potenciálního pána celé severní Afriky.
Pompey zemřel následující rok, ale africký odpor pokračoval pod Metellus Scipio (ke komu Juba byl spojen). V 46, Caesar sám přišel podmanit si je. Juba musel rozdělit svou podstatnou armádu pěchoty, kavalérie a slonů, protože jeho království bylo napadeno ze západu Caesarovým spojencem Bocchusem, mauretánským králem a italským dobrodruhem Publiusem Sittiusem. Juba byl poražen s ostatními přívrženci Pompeje v Thapsus a jeho generál na západě byl zabit Sittiusem. Juba, který byl odstoupen z Utica Cato (Uticensis) a jeho obyvateli vyloučen ze svého dočasného hlavního města Zama, spáchal sebevraždu.
