Juan de Grijalba, Grijalba také hláskoval Grijalva, (narozený 1480 ?, Cuéllar, Španělsko, zemřel 21.ledna 1527, Honduras), španělský průzkumník, synovec dobyvatel Diego Velázquez; byl jedním z prvních, který prozkoumal východní pobřeží Mexika.
Grijalba doprovázel Velázqueza při dobytí Kuby (1511) a založil město Trinidad (1514). V roce 1518 poslal Velázquez jako guvernér Kuby Grijalbu, aby prozkoumal poloostrov Yucatán. Když Grijalba odplul z Kuby se čtyřmi loděmi a asi 200 muži, stal se prvním navigátorem, který se vydal na mexickou půdu, a prvním, který používal termín Nové Španělsko. On a jeho muži zmapovali řeky a objevili ostrov Cozumel. Během jejich průzkumu muži slyšeli příběhy o bohaté civilizaci v interiéru. Nakonec se Grijalba setkal se svými představiteli, čímž se stal prvním Evropanem, který se dozvěděl o existenci aztécké říše dále na sever.
Když se vrátil na Kubu, jeho strýc zuřil, že se jeho synovec nepokusil o urovnání, i když Grijalbův příkaz měl prozkoumat pouze. V důsledku toho byl Grijalba předán a kolonizační práce byla dána Hernánovi Cortésovi. Grijalba doprovázel Cortés na jeho výpravě (1519), ale to bylo Grijalbův průzkum, který vydláždil cestu pro Cortés, čímž vedl k dobytí Mexika.
