Esquire, původně, rytířský štítový nositel, který by pravděpodobně sám sebe v pravý čas nazval rytířem; slovo je odvozeno ze starého francouzského esquiera a dříve z latinského scutarius.
V Anglii byl v pozdějším středověku termín esquire (armiger) používán k označení držitelů rytířských statků, kteří se nezabývali rytířstvím, a od této praxe se stalo obvyklým nárokem hlavního vlastníka půdy ve farnosti „panoš“. “ V Británii titulní titul - řádně zastávaný pouze nejstaršími syny mladších synů vrstevníků, nejstaršími syny baronů a rytířů a určitými úředníky (včetně soudců míru, starostů, šerifů a vyšších služebních důstojníků) - se zdvořilostí rozšiřuje na všechny profesionální muže a používá se ve zkratce Esq. jako forma adresy připojená k příjmení namísto titulu Dr. nebo Mr.
