Servius Tullius (vzkvétal 578–535 př. Nl), tradičně šestý římský král, který je připisován serviánské ústavě, která podle bohatství rozdělila občany do pěti tříd. Toto připisování může být čtením zpět do nejisté minulosti reforem, které se neuskutečnily až mnohem později. On je také připočítán, pravděpodobně nesprávně, se zavedením stříbra a bronzu ražení mincí.
Podle jedné tradice, Servius byl Etruscan, ale jiné verze navrhnou, že on byl latina. Na Aventine Hill založil nejstarší a nejdůležitější svatyni latinského božstva Diana. Jeho vládě je také přidělena zásadní smlouva mezi Římem a Latinskou ligou. Dvě úrovně svatyně vykopané v kostele sv. Omobono pocházejí z doby Servia. Serviánská zeď obklopující Řím, připisovaná tomuto období, však pochází ze 4. století před Kristem.
Podle pověsti se narodil otrokem v domácnosti pátého (tradičního) krále Tarquiniuse Priscuse, jehož dceru se oženil a jejíž úspěch se podařil díky své tchánce Tanaquile, která měla prorockou moc a viděla jeho velikost. Císař Claudius (vládl nl 41–54), který byl etruským historikem, řekl, že Servius je etruský vetřelec jménem Mastarna. Servius nakonec zabil jeho dcera a její manžel, sedmý král, Lucius Tarquinius Superbus.
