Pravá velryba (čeleď Balaenidae), kterýkoli ze čtyř druhů velryb s velkými těly, které mají obrovskou hlavu měřící jednu čtvrtinu až jednu třetinu své celkové délky těla. Od 17. do 19. století byly tyto velryby loveny pro svůj olej a silný, pružný baleen. Kvůli značné ekonomické hodnotě těchto produktů si tento kytovník získal své jméno, protože to byla „správná velryba“.
Jméno pravá velryba se odkazuje na bowhead, nebo Grónsko pravá velryba (Balaena mysticetus), a na velryby rodu Eubalaena (ačkoli původně jediný k E. glacialis). Předek má černé tělo, bílou bradu a krk a někdy i bílé břicho. Může dorůst do délky asi 20 metrů (65,6 stop), z čehož až 40 procent tvoří silně klenutá hlava. Na každé straně čelisti leží asi 300 talířů baleenů, přičemž každá deska má délku až 4 metry a šířku 36 cm (14,2 palce) - ačkoli bylo zaznamenáno asi 5 metrů dlouhé talíře. Bowheads jsou omezeni na arktické moře.
Naproti tomu velryby rodu Eubalaena žijí v mírných vodách. Protože jejich rozsahy se nepřekrývají, jsou tyto pravé velryby klasifikovány do tří různých druhů: E. glacialis v severním Atlantiku a E. japonica v severním Pacifiku, oba běžně nazývané velryby v severním Atlantiku, a E. australis z jižní polokoule. jako jižní velryba. Ať už se nacházejí v severních nebo jižních šířkách, odhaduje se, že tyto pravé velryby dosáhnou maximální délky asi 18 metrů. Mohou nebo nemusí mít bílou na spodní straně a podobají se lebce ve tvaru, ale mají menší, méně silně klenutou hlavu a kratší baleen talíře (něco přes 2 metry na délku a 30 cm na šířku). Velryby severní pravice mají na čenichu také „kapotu“, nadržený růst zamořený parazity.
Pravé velryby mají velmi omezenou stravu drobných volně plavajících copepodů (krevetovitých korýšů) a pteropodů (měkkých měkkýšů). Strukturální specializace pro tuto stravu zahrnují nesmírně dlouhé, úzké talíře a jemné štětiny jejich baleenu a neobvyklou modifikaci lebky - klenuté horní čelisti nutné pro přizpůsobení baleenu.
Pravé velryby byly téměř vyhlazeny nekontrolovaným lovem a nyní jsou ohroženými druhy. Od roku 1946 jsou zcela chráněni mezinárodní dohodou. Zatímco zůstává zachováno nejméně 10 000 úlovků a 7 000 velryb jižní pravice, velryby severní pravice jsou vzácné a jejich počet je pouze ve stovkách. Pygmejská pravá velryba (Caperea marginata) byla považována za blízkého příbuzného útočiště a velryby severní pravé, ale byla reklasifikována do své vlastní rodiny, Neobalaenidae. Stejně jako ostatní pravé velryby má relativně dlouhý a úzký baleen; ale také má hřbetní ploutev a má mnoho jedinečných kosterních rysů, jako je dlouhá žebrová klec s extrémně plochými, širokými žebry. Tento neobvyklý druh se nachází v mírných vodách jižní polokoule. Nebyl dobře studován a jeho populace není známa.
