Pantograf, nástroj pro kopírování pohybu nebo kopírování geometrického tvaru do zmenšeného nebo zvětšeného měřítka. Skládá se ze souboru tuhých tyčí nastavitelně spojených čepovými spoji; jak se bod jednoho pruhu pohybuje po obrysu, který má být duplikován, pohyb je přeložen do bodu na jiném pruhu, což vytváří požadovanou kopii podle předem stanovené stupnice. Na obrázku jsou spoje 2, 3, 4 a 5 spojeny čepovými spoji na O, A, B a C. Kloub O je upevněn k podpěře, zatímco spoje A, B a C se mohou volně pohybovat. Spojka 5 je plná čára pokračující k Q. Bod P je vedený bod a je obvykle fixovaný na spoji 4. Protože P je veden na konkrétní cestě, jako je čtverec na obrázku, bude bod Q sledovat podobnou cestu na ve zvětšeném měřítku. Naopak, pokud je bod Q veden, bude bod P sledovat podobnou cestu ve zmenšeném měřítku.
Odkazy v sběrači mohou být uspořádány jinými způsoby, ale všechny obsahují rovnoběžník. Pantografy se používají pro zmenšení nebo zvětšení technických výkresů a map a pro vedení řezných nástrojů po složitých drahách. Umělci specializující se na miniatury používají pantografy k dosažení většího detailu.
