Condylarthra, zaniklá skupina savců, která zahrnuje předkové formy pozdějších, pokročilejších kopytníků (kopytní placentární savci). Jméno Condylarthra bylo kdysi aplikováno na formální taxonomický řád, ale nyní se neformálně používá k označení kopytníků pozdních křídových a časných paleogenních časů. K jejich největší rozmanitosti došlo během epaley paleocenů (před 66 miliony až 56 miliony let), ale podobné formy přetrvávaly uprostřed oligocénové epochy a vymizely asi před 30 miliony let.
Zdá se, že kondylarty vznikly v Asii během křídy (před 145 miliony až 66 miliony let). Nejčasnější condylarths byli zhelestids, kopytníci-velikosti kopytníci od pozdní křídy Uzbekistánu.
Condylarths byla různorodá skupina, která vyvinula mnoho zvláštností adaptivní význam; oni jsou myšlenka být předci perissodactyls a možná vyrovnat kytovci. Některé formy zůstaly relativně malé, zatímco jiné dosáhly velké velikosti. Phenacodus, známý condylarth z epochy Eocene (před 56 miliony až 33,9 milionu let), se stal stejně velkým jako moderní tapír. Kromě toho zuby některých kondylarthů vypadají téměř jako masožravci; Například Arctocyon měl dlouhé špičáky a trojúhelníkové premoláry.