Vůz tažený koňským vozem

Trenér čtyřkolečkový, jízda kočárem, populárně myšlenka k vznikli v Maďarsku v 15. století. Slovo trenér je často používáno zaměnitelně s „kočárem“, ale trenér je obecně buď veřejný kočár - jako je jevištní kočár, trenér Concord, poštovní trenér nebo moderní železniční trenér - nebo bohatý kočár státu. Trenér má zavěšené uzavřené tělo, jehož střecha je součástí jeho rámování, a dvě vnitřní příčná sedadla směřující proti sobě pro přepravu čtyř nebo šesti cestujících.

Různé úřady datují zavedení trenéra do Anglie v letech 1555–80. V Německu bylo v 16. století početných trenérů a v roce 1660 byl představen berlínský trenér, který byl charakterizován svým dvoukolejovým pojezdem a zavěšením kolejí, přibližně v roce 1660. V Paříži v roce 1645 byly k pronájmu autobusy fiacre nebo kabiny, ačkoli v Paříži existovaly soukromé vozy již v roce 1550. V Anglii v 16. století se básníci odchýlili od trenérů jako honosných vozidel zaměstnaných bezohlednými a hrabavými, a trpaslíci z Temže, jejichž život utrpěl, si také trpce stěžovali.

V koloniální Americe, nemnoho trenérů konce 17. století bylo používáno primárně guvernéry a jediný v takových místech jako Boston a New York, který měl silnice. Bostonians později napadl trenéry jako práce ďábla, tak nevědomky opakovat edikt německé šlechty, Julius Brunswick, kdo, v ediktu 1588, zakázal jeho vassals jezdit v trenérech.