Chelmsford, město (okres), Middlesex kraj, severovýchodní Massachusetts, USA Leží 24 km severně od Bostonu; město Lowell přiléhá na severovýchod. Osídlen v roce 1633, byl pojmenován pro Chelmsford v Anglii a začleněn v roce 1655. V roce 1656 zde byla postavena železná slévárna používající místní rašelinnou rudu. Na začátku 19. století byla důležitá výroba řeziva, textilu a žuly. Služby, obchod a výroba elektroniky, výpočetní techniky a dalších lehkých výrobců jsou nyní pro ekonomiku ústřední.
V 1657 John Fiske, časný pastor Chelmsford Unitarian kostela, sestavil Chelmsford katechismus, jediná existující kopie je v New Yorku veřejná knihovna. Joseph Spalding z Chelmsfordu prý vypálil první výstřel v bitvě u Bunker Hill (1775). Nedaleko je státní les Warren H. Manning. Rozloha 23 čtverečních mil (60 km2). Pop. (2000) 33,858; (2010) 33,802.