Chelmsford, město a čtvrť (okres), správní a historické hrabství Essex, Anglie, ležící v údolí řeky Chelmer severovýchodně od Velkého Londýna v jihovýchodním Essexu. Město Chelmsford je sídlem správního kraje.
V lokalitě byly objeveny zbytky římské osady Caesaromagus. V 1227 Chelmsford město se stalo pravidelným sídlem krajských soudních shromáždění známých jako assize a čtvrtiny, a to zůstane krajským městem (sídlem) Essexu. Církevní diecéze v Chelmsfordu, založená v roce 1914, se shoduje s okresem Essex a v roce 1951 byl jako diecézní katedrála určen farní kostel Panny Marie z 15. století. Z místních prostor bezdrátové telegrafní společnosti Guglielmo Marconi byla 23. února 1920 vyslána první služba bezdrátového telegrafního vysílání na světě.
Město Chelmsford má krajské muzeum, zemědělský trh a výměnu obilí. Hlavním zaměstnáním je lehké inženýrství, zejména elektronika a administrativa, ale některá průmyslová odvětví zemědělství přežívají. Městská část Chelmsford zahrnuje okolní krajinu do vzdálenosti asi 16 km od města. Rozloha čtvrti, 131 km2. Pop. (2001) city, 99 962; čtvrť, 157,072; (2011) město, 110 507; čtvrť, 168,310.
