Camarasaurus (rod Camarasaurus), skupina dinosaurů, kteří žili během pozdního jury (před 161 miliony až 146 miliony let), jejichž fosílie se nacházejí v západní severní Americe; patří mezi nejčastěji nalezené zbytky sauropodů.
Camarasaurs rostl na délku asi 18 metrů (59 stop) a byl poněkud menší než jiné sauropody doby, jako jsou diplodocidy a brachiosaurs. Camarasaurs byl dále rozlišován jejich kratšími krky a ocasy, kratší, snubnosed lebky a velké lžíce-formoval zuby. Nosní dírky byly umístěny před očima - ne nad očima jako u brachiosaurů nebo na špičce čenichu jako v diplodocidech.
Když byl Apatosaurus (dříve Brontosaurus) poprvé nalezen na konci 18. století, jeho lebka chyběla a lebka camarasaur byla často používána v muzeích. V roce 1978 však byla nalezena skutečná lebka apatosauru, která vykazovala výraznou podobnost s diplodocidy. Apatosaurus byl proto překlasifikován spíše jako diplodocid než jako camarasaur. Camarasaurs mají relativně kratší krky než brachiosaurs, a mají kratší krky a ocasy než diplodocids.