Brook Taylor (narozený 18. srpna 1685, Edmonton, Middlesex, Anglie - zemřel 29. prosince 1731 v Londýně), britský matematik, zastánce newtonské mechaniky a známý pro své příspěvky k rozvoji počtu.
Taylor se narodil v prosperující a vzdělané rodině, která povzbuzovala rozvoj jeho hudebních a uměleckých talentů, z nichž oba našli matematický výraz v jeho pozdějším životě. On byl doučován doma předtím, než on zadal St. John je vysoká škola, Cambridge, v 1701 ke studiu práva. Vyplnil LL.B. v roce 1709 a jeho doktorátem v roce 1714, ale není pochyb o tom, že někdy pracoval jako právník.
Taylorův první důležitý matematický dokument, který poskytl řešení problému středu oscilace těla, byl publikován v roce 1714, i když to vlastně napsal roku 1708. Jeho zpoždění v publikování vedlo k prioritnímu sporu se známým švýcarským matematikem Johann Bernoulli. Taylorovo slavné zkoumání vibračního řetězce, téma, které hrálo velkou roli při objasňování toho, co matematici myslí funkcí, bylo také publikováno v roce 1714.
Taylor's Methodus Incrementorum Directa et Inversa (1715; „Přímé a nepřímé metody inkrementace“) přidaly k vyšší matematice novou větev, která se nyní nazývala počet konečných rozdílů. Pomocí tohoto nového vývoje Taylor studoval řadu zvláštních problémů, včetně vibračního řetězce, určení středů kmitání a bicích a dráhy paprsku světla lomeného v atmosféře. Metod také obsahoval slavný vzorec známý jako Taylorova věta, kterou Taylor poprvé uvedl v roce 1712, a její plný význam začal být uznáván až v roce 1772, kdy jej francouzský matematik Joseph-Louis Lagrange prohlásil za základní princip diferenciálního počtu.
Nadaný umělec Taylor stanovil v lineárním pohledu (1715) základní principy perspektivy. Tato práce a jeho nové principy lineární perspektivy (1719) obsahovaly první obecné pojetí principu úběžných bodů. Taylor byl v roce 1712 zvolen za člena Královské společnosti v Londýně a ve stejném roce zasedal ve výboru pro rozhodování o protichůdných požadavcích Sira Isaaca Newtona a Gottfrieda Wilhelma Leibnize na vynález počtu.
