Zoo, nazývaná také zoologická zahrada nebo zoologický park, místo, kde jsou v zajetí vystavena divoká zvířata a v některých případech domestikovaná zvířata. V takovém zařízení mohou být zvířatům obecně poskytována intenzivnější péče, než je možné v přírodních rezervacích nebo svatyních. Většina dlouho zavedených zoologických zahrad vykazuje obecné sbírky zvířat, některé z nich se však nedávno vytvořily specializují na určité skupiny - např. Primáty, velké kočky, tropické ptáky nebo vodní ptáky. Mořští bezobratlí, ryby a mořští savci jsou často chováni v samostatných zařízeních známých jako akvária. Slovo zoo bylo poprvé použito na konci 19. století jako populární zkratka pro zoologické zahrady v Londýně.
Informace o konkrétních zoologických zahradách najdete v článcích pod jejich konkrétními jmény - např. Bazilejská zoologická zahrada, zoologická zahrada Lincoln Park, pražské zoologické zahrady atd.
Není známo, kdy byly založeny nejstarší zoologické zahrady, ale je možné, že byly spojeny s prvními pokusy o domestikaci zvířat. Holubi byli drženi v zajetí již v 4500 Bce v dnešním Iráku ao 2 000 let později byli sloni v Indii semidomestikováni. Antilopy, včetně addaxu, ibexu, oryxu a gazely, jsou vyobrazeny na sobě obojky na egyptských obrázcích hrobek v Ṣaqqārah, pocházejících z 2500 bce. V Číně císařovna Tanki, která pravděpodobně žila asi 1150 BCE, postavila velký mramorový „dům jelenů“ a Wen Wang, který zřejmě vládl těsně před 1000 Bce, založil zoologickou zahradu o rozloze 1 500 hektarů, kterou nazval Ling- Yu, nebo zahrada inteligence.
Biblický král Solomon, který také vládl asi 1 000 králíků, byl farmářem-zoologem a po nejméně dalších 600 let ho následovali další královští zookepéři, včetně Semiramise a Ashurbanipala z Asýrie a krále Nebuchadrezzara z Babylonie.
Sbírka zajatých zvířat existovala v Řecku od 7. století Bce, a od 4. století Bce je pravděpodobné, že takové sbírky existovaly ve většině, ne-li ve všech, řeckých městských státech. Aristoteles (384–322 bce) byl očividně dobře seznámen se zoologickými zahradami; jeho nejslavnější žák Alexander Veliký poslal zpět do Řecka mnoho zvířat, která byla chycena na jeho vojenských výpravách.
Dříve egyptské a asijské zoologické zahrady byly drženy hlavně jako veřejné brýle a pouze sekundárně pro studium, ale Řekové z Aristotelova času se více zajímali o studium a experiment. Římané měli dva druhy sbírek zvířat: ty určené pro arénu a ty chované jako soukromé zoologické zahrady a voliéry.
S koncem římské říše se zoologické zahrady propadaly, ale sbírky zvířat udržoval císař Charlemagne v 8. století a Jindřich I. ve 12. století. V Evropě měl Philip VI v roce 1333 v Louvru v Paříži zvěřinec a mnoho členů domu Bourbon chovalo ve Versailles sbírky zvířat.
V Novém světě objevil Hernán Cortés v Mexiku roku 1519 v Mexiku velkolepou zoologickou zahradu. Sbírka, do které byli zahrnuti draví ptáci, savci a plazi, byla tak velká, že potřeboval počet 300 chovatelů.
Lze říci, že moderní zookeeping začal v roce 1752 založením císařského zvěřince v zámku Schönbrunn ve Vídni. Toto zvěřince, které stále vzkvétá, bylo otevřeno pro širokou veřejnost v roce 1779. V roce 1775 byla v královském parku v Madridu založena zoologická zahrada a o 18 let později byla zahájena zoologická sbírka Jardin des Plantes v Paříži. Zoologická společnost v Londýně založila svou sbírku v Regent's Parku v roce 1828, dva roky po založení samotné společnosti.
V polovině 19. století byly zoologické zahrady otevřeny po celém světě; mezi těmi, kteří dnes existují, má více než 40 let, z nichž většina je v Evropě, více než 100 let. Od konce druhé světové války dochází k rychlému a celosvětovému šíření zoologických zahrad, z nichž mnohé mají za cíl nejen studium zvířat, ale veřejnou zábavu a komerční zisk. Celkový počet sbírek zvířat přístupných veřejnosti v dnešním světě není přesně znám, ale přesahuje 1 000.
