Rajnandgaon, město, západně centrální Chhattisgarh, východně-střední Indie. Leží v oblasti úrodné zemědělské půdy v západní části Chhattisgarhské nížiny a je vypouštěna několika malými přítoky řeky Seonath, která teče právě na jih od města.
Rajnandgaonovi vládli dynastie hinduistických správců (mahantů) a Gond rajas (náčelníků). Dědictví bylo přijetím. Poslední vládce, Ghasi Das, byl britskou vládou v roce 1865 uznán jako feudální náčelník a bylo mu uděleno sanad nebo právo na adopci. Později Britové udělili vládnoucí mahantovi titul raja. Rajnandgaon byl hlavním městem bývalého knížecího státu Raj Nandgaon, který se v roce 1948 spojil s okresem Durg.
Současné město je hlavní silniční a železniční křižovatka a je centrem obchodu a výroby bavlněných textilií. Důležitá je mletí rýže a olejnin a chemická výroba. Existuje několik vysokých škol (včetně právnické fakulty) spojených s univerzitou Pandit Ravishankar Shukla. Pop. (2001) city, 143,770; (2011) city, 163,114.