Oskaloosa, město, sídlo (1844) okresu Mahaska, jihovýchodní Iowa, USA Leží mezi řekami Des Moines a South Skunk, asi 100 km jihovýchodně od Des Moines. Region byl obýván obyvateli Sauk a Fox, když zde byla založena pevnost kapitán Nathan Boone, synovec Daniela Boone, který tuto oblast prozkoumal v roce 1835. Osídlil Quakers v roce 1843 a pojmenoval „poslední z krásných“ “) Od manželky náčelníka Seminole Osceoly. První uhlí Iowy bylo těženo v roce 1870 velšskými horníky; po vyčerpání dolů se město postupně stalo zemědělsko-obchodním centrem.
Výroba je převážně zemědělská. Oskaloosa je sídlo Williama Penna College (1873) a Vennard College (1910) je v přilehlém University Park. Muzeum farmy a řemesel Nelsona Pioneera, zaměřené na rodinnou farmu zřízenou v 50. letech 20. století, je národní historické místo. Lake Keomah State Park je právě na východ a Lake Red Rock, velká nádrž, která zahrnuje Elk Rock State Park, je asi 20 km (32 km) na západ. Inc. 1853. Pop. (2000) 10,938; (2010) 11 463.