Europa, také nazývaná Jupiter II, nejmenší a druhý nejbližší ze čtyř velkých měsíců (Galilean satelity) objevil kolem Jupitera italským astronomem Galileo v 1610. To bylo pravděpodobně také objeveno nezávisle ten stejný rok německým astronomem Simon Marius, kdo jmenoval to po Evropě řecké mytologie. Europa je skalnatý objekt pokrytý extrémně hladkým a propracovaným povrchem ledu.
Jupiter: Europa
Povrch Evropy je zcela odlišný od povrchu Ganymede nebo Callisto, a to navzdory skutečnosti, že infračervené spektrum
Evropa má průměr 3 130 km (1 940 mil), díky čemuž je o něco menší než Měsíc Země. Obíhá kolem Jupiteru ve vzdálenosti asi 671 000 km (417 000 mil). Hustota Evropy 3,0 gramů na krychlový cm naznačuje, že se skládá převážně z hornin s poměrně malým podílem zmrzlé nebo tekuté vody. Modely interiéru naznačují přítomnost jádra bohatého na železo o průměru asi 1 250 km (780 mil) obklopeného skalnatým pláštěm, který je překryt ledovou kůrou o tloušťce asi 150 km (90 mil). Europa má vnitřní i indukované magnetické pole (druhé indukované Jupiterovým silným polem). Interiérové modely, indukované pole a některé neobvyklé vlastnosti povrchu naznačují, že tekutý oceán může ležet skrytý uvnitř nebo pod ledovou kůrou. Evropa má jemnou atmosféru, která je většinou kyslík a obsahuje stopy vody a vodíku; povrchový tlak atmosféry je asi 100 miliardkrát menší než tlak Země.
Evropa byla poprvé pozorována v blízkém dosahu v roce 1979 kosmickou lodí Voyager 1 a 2 a poté kosmickou lodí Galileo, která začala v polovině 90. let. Povrch satelitu je velmi jasný a nejhladší ze všech známých pevných těles ve sluneční soustavě. Některé oblasti v blízkosti rovníku jsou mírně tmavší a mají skvrnitý vzhled. Spektroskopická pozorování prováděná z Galileo identifikovala ložiska slaných minerálů v těchto oblastech, což naznačuje odpařování tekutin vychovaných zdola. Stopy zmrazené kyseliny sírové a oxidu siřičitého, které byly detekovány, mohou vděčit za svůj původ blízkému vulkanicky aktivnímu měsíci Io. Existují také náznaky organických sloučenin a peroxidu vodíku, který je pravděpodobně zmrzlý v ledu. Evropa má mnohem méně impaktních kráterů než většina ostatních objektů ve sluneční soustavě - důkaz, že její povrch je relativně mladý. Povrch je křižován složitou řadou křivočarých drážek a hřebenů, které vytvářejí kružbu na rozdíl od všeho jiného, co je vidět ve sluneční soustavě. Značky mají šířku až několik desítek kilometrů a v některých případech sahají až po tisíce kilometrů. Jejich původ není znám, ale mohou to být zlomeniny způsobené roztažením evropské kůry v důsledku přílivů vyvolaných Jupiterovým gravitačním tahem.
Rovinnost evropského povrchu naznačuje, že ledová kůra byla relativně teplá, měkká a mobilní alespoň po podstatnou část své rané historie. Fotografie z programu Galileo odhalily, že v některých oblastech se zlomená vnější vrstva ledu a obrovské bloky ledu otočily ze svých původních poloh a dokonce se před opětným zmrazením na místě sklopily. Je zřejmé, že podpovrchová vrstva byla někdy v minulosti polotuhá, ačkoliv další kosmické mise jsou zapotřebí k tomu, aby zjistily, kdy k tomu došlo a zda stále existuje podpovrchový oceán vody. Částečné tání ledu mohlo být způsobeno přílivovým ohřevem, mnohem mírnějším výrazem stejného zdroje energie, který pohání sopky Io. Potvrzení přítomnosti tekuté vody a dlouhodobého zdroje energie by otevřelo možnost, že v Evropě existuje určitá forma života. (Viz článek mimozemský život.)
