Carnosaur, kterýkoli z dinosaurů patřících do taxonomické skupiny Carnosauria, podskupina bipedálních dinosaurů pojídajících maso, která se vyvinula v dravce velkých býložravých dinosaurů.
Většinou to byli velcí dravci s vysokými lebkami a dýkami ve tvaru dýky, které se rekrutovaly a bočně stlačovaly zoubkovanými kýly na jejich předních a zadních hranách, aby se prořezaly tělem. Mezi karnosaury patří Allosaurus a příbuzní, kteří jsou s allosaury více příbuzní než ptáci. Karnosaurové jsou tedy v kontrastu s coelurosauři, mezi něž patří ptáci a všichni jiní dinosauři terapeuticky příbuzní ptákům než allosaurům. (Tyrannosaurové jsou považováni za členy Coelurosaurie, nikoli Carnosaurie, navzdory jejich velké velikosti.) Karnosaurové žili v pozdním období jury a přežili v období křídy.
