Bipedalismus, hlavní typ lokomoce, zahrnující pohyb na dvou nohou.
primát: Bipedalismus
Určitá míra bipedálních schopností je samozřejmě základním vlastnictvím řádu primátů. Všichni primáti sedí vzpřímeně. Mnoho stojí vzpřímeně bez
Pořadí Primáti mají určitou míru bipedálních schopností. Všichni primáti sedí vzpřímeně. Mnozí stojí vzpřímeně, aniž by podpírali svou tělesnou hmotnost rukama, a někteří, zejména lidoopi, chodí po krátkou dobu vzpřímeně. Názor, že držení čestnosti je pouze lidským atributem, je neudržitelný. Lidé jsou pouze jedním druhem řádu, který využil potenciál tohoto předka až do jeho extrému.
Šimpanzi, gorily a gibony, makaky, pavoučí opice, kapucíni a další jsou častými bipedálními chodci. Definovat lidi kategoricky jako „bipedální“ nestačí; popisovat je jako obvykle bipedal je blíže k pravdě, ale zvyk jako takový nezanechává jeho značku na fosilních kostech. Je třeba určit přesnější definici. Lidská procházka byla popsána jako procházka, způsob lokomoce definující zvláštní vzorec chování a zvláštní morfologii. V jistém smyslu jde o převahu bipedalismu. Je to prostředek cestování, během kterého je energetický výkon těla snížen na fyziologické minimum plynulým zvlněným tokem progrese. Je to složitá činnost zahrnující klouby a svaly celého těla a je pravděpodobné, že k vývoji lidské chůze došlo postupně během přibližně 10 milionů let.
Vzorec lokomoce lidských předků bezprostředně předcházejících získání bipedalismu je již dlouho předmětem diskuse a otázka dosud nebyla vyřešena. Důkazy odvozené z anatomických, fyziologických a biochemických studií o blízké afinitě šimpanzů a lidí a o něco méně blízké afinitě goril by naznačovaly, že lidé se vyvinuli z knuckle-walking walking. Existují tvrzení, že anatomie zápěstí australopithecinů ukazuje zbytkové adaptace kloubů pro chůzi. O této otázce se stále diskutuje, a některé úřady nadále podporují brachiační model pro rodový původ všech lidoopů. Jiné úřady navrhly jiná řešení: například semibrachiaci a dokonce i podobu lokomoce jako u nártounů a jiných ulpěláků a kapitánů. V současnosti neexistují dostatečné informace k objasnění fylogeneze lidské bipedální chůze, kromě toho, že lze předpokládat, že zahrnovala velkou míru trunální vzpřímenosti.
